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规格参数
| 型号 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN |
| 大搭载重量 | 300kg | 500kg |
| 大旋转速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] |
| 大倾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] |
| 容许大扭矩 | 294N·m | 392N·m |
| 倾斜轴容许大扭曲 | 882N·m | 1347N·m |
| 位置重复精度 | ±0.08mm（在R250的位置） | ±0.08mm（在R250的位置） |
| 旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 体 重 量 | 260kg | 260kg |