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日本FD-V6新型机器人
特点：
1，保养性能新提高，即使装有焊枪的情况下，也可以给机器注油，各个机器人马达是通用 的，减少了维修部品的种类。
2，灵巧的手臂构造，134MM减少上臂宽度，降低了狭窄空间作业时手臂产生的干扰。
3，提高防尘防水性，相当于IP54，由于采用完全封闭的构造，无论从哪里过来的飞沫，都不会造成不良影响。
4，伺服防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高40%，通过控制缓和干扰力，可以降低碰撞时的受损程度。
5，新型防碰撞传感器焊枪，送丝管夹具可以根据机器人的姿势变化，降低焊接位置的偏离。
技术参数：
名称：FD-V6
构造：垂直多关节
轴数：6
**大可载能力：6KG
位置垂直精度：±0.08mm
驱动系统：AC伺服马达
驱动容量：2600W
位置数据反馈**值编码器
动作范围：J1：±170°(±50°)
J2：－155°~+90°
J3：-170°~+190°
J4：±180°
J5：-50°~+230°
J6：±360°
**大速度：J1：3，66rad/S｛210°/S｝
J2：3，66rad/S｛210°/S｝
J3：3，66rad/S｛210°/S｝
J4：7，33rad/S｛420°/S｝
J5：7，33rad/S｛420°/S｝
J6：10.82rad/S｛620°/S｝
负荷能力：
Α：允许扭矩
J4：11.8N.M
J5：9.8N.M
J6：5.9N.M
B：允许惯性矩
J4：0.3KG.㎡
J5: 0.25KG.㎡
J6：0.06KG.㎡
机器人动作截面积：3.14㎡×340°
周围温度湿度：0∽45℃，20-80％RH
本体重量：160KG
第三轴可载能力：10KG
安装方法：地面，侧挂，吊装
原点复原：不需要
本体颜色：机械臂白色，底座：蓝色